在游戏中，后坐力太大。跳到枪口上怎么办？-按下枪
游戏中没有后坐力，枪口根本不打？-插件
相信大家在游戏中或多或少都遇到过以上两种情况。那么现实中有这样的插件吗？答案自然是肯定的。俄罗斯Izmash武器公司(卡拉什尼科夫集团)的民用步枪SR-1就是这样一种有自己“插件”的步枪。本期《吴研究会》我们就来谈谈这个插件——“平衡自动化”原理
已在官网销售的SR-1半自动步枪(Sport Rifle 1)售价约为人民币1.27万元，比AK-74m(1.6万卢布)高出一个数量级
现在说到苏俄轻武器，卡拉什尼科夫和他的AK-47是最熟悉的。这种基于长冲程活塞空气传导原理的突击步枪以其在恶劣环境下的出色可靠性而闻名。当然也没有反冲之类的缺点。强大的后坐力通过枪托“击中”肩部，进而影响射击时除第一发子弹外的其他子弹的落点。就像你在游戏中经历的那样，枪口会上下跳动。
在慢动作中，拍摄往复运动，部件被“击中”
为了解决这个问题，苏联在80年代开始了著名的“阿巴干”计划，要求在保证可靠性的前提下，大大提高精度。这个方案的结果就是AN-94，采用了“高速两点射击”的原理。而同台比赛失利的AEK-971兴趣不大，采用了我们所说的“外挂”——平衡自动化的原理。
据说是最早的关于天平自动化原理的书
苏联“外挂”之旅
说到“天平自动化”的原理，可以追溯到路德维希·梅尔滕斯(Ludwig Meltens)1908年发明的一项美国专利。1965年，中央研究精密机械制造局(цнииточмаш)的设计师Peter Andrievici Tkachev在苏联提出了类似的理论，并首次出现在AO-38突击步枪的实验上。其原理是:采用联动同步反向配重抵消拍摄时的后座冲量，从而减少半自动、点拍、全自动拍摄时传递给拍摄者的后座感，达到更好的精确控制。
AO-38实验突击步枪
有了先进的原理，苏联军方自然要试一试。于是，1969年以AKM突击步枪为基础设计的AL-4自动步枪(агтонатлеегсиий意为轻型自动步枪)由伊泽夫斯克兵工厂的设计师Aleksandrov设计而成，70年代初，AL-6和AL-7相继诞生。这些步枪都采用了新的5.45×39毫米小口径步枪弹药和来自AO-63突击步枪(来自与AO-38相同的设计者)的改进的“平衡自动”原理。最后在1972年5月，它满足了苏联军队的所有要求。
AL-4自动步枪
既然满足了军事要求，为什么没有量产？原因只有一个字——钱！AL-7采用平衡自动原理，具有良好的点射/全自动精度和机动性。但是生产这种新型步枪需要拨款建设一条全新的生产线，即使对于财大气粗、在军事上总是不遗余力的苏联来说，这也是非常犹豫的。但最终粉碎AL-7的是另一支熟悉的步枪，AK-74。
AL7自动步枪
20世纪70年代初，随着小口径高速步枪弹药理论在世界范围内的普及，伊热夫斯克的克拉库辛·阿列克谢·德米蒂维奇(Krakusin Alexei Demitivic)的设计团队在卡拉什尼科夫本人的指导下完成了基于AKM的AK-74，后来完成了所有的军事试验。与AL-7相比，AK-74最大的优势是可以在原有AK生产线的基础上，通过简单的调整，直接批量生产，从而最大限度的节约成本。
卡拉什尼科夫手里拿着AK-74突击步枪
然后在80年代初，我们之前提出“阿巴干”计划的时候，另一款自动原理平衡的步枪——科夫罗夫机械厂的AEK-971也参与了竞标。但众所周知，AN-94取得了胜利，AEK-971默默无闻，苏联时代的“平衡自动原理”应用之旅也就此落败。
AEK-971突击步枪(应该是早期型号)
创收重生
历史的车轮已经进入俄罗斯时代。苏联解体后，其原有的许多兵工厂被改造成以盈利为主的私营企业。这个时候，赚钱是第一位的，只要能赚钱，就可以把任何保持箱底的技术拿出来。伊兹马希武器公司也是如此，它是从前伊兹夫斯克兵工厂改造而来的。他们拿出储备的“平衡自动”技术，用AK-74M借壳创收。本世纪末，1999年，曾经设计过AL-4/AL-6/AL-7的设计师Aleksandrov正式推出了AK-107。
2012年9月，AK-107出现在俄罗斯“勇士”项目中
值得注意的是，这里的AK不再是卡拉什尼科夫步枪(автоматккашников)。总体而言，AK-107 AK-74M在外观上非常相似，但在内部有很大不同。
自动齿轮联动平衡系统:螺栓顶部有一个带圆孔的齿形带，这个齿形带通过固定齿轮与螺栓上方的另一个重穿孔齿形带同步反向运动。射击时，火药气体通过枪管的导气孔进入T型导气室，并分成两部分。一部分气体将活塞向后推，活塞杆将螺栓压至最后位置；同时，另一部分气体向前推动齿带顶部的活塞，抵消了枪在射击时的大部分后坐力。射击完成后，枪栓向前移动，将新子弹推入枪膛，完成锁定，同时，平衡后坐力的枪栓上方的齿形带在其自身弹簧和齿轮联动的作用下复位，完成一个平衡自动循环。
“天平自动化”原理演示图
自AK-107问世以来，伊兹马什武器公司一直视其为“华丹之主”，到处展示。在此基础上，研制出5.56×45毫米北约AK-108和老版本7.62×39毫米AK-109。2011年后，Izmash公司对很少感兴趣的AK-107进行了一系列现代化升级，并安装了picatinny导轨，以提高第三方配件的安装均匀性。
AK-107的射击演示
尽管有上述努力，Izmash武器公司并没有吸引到大量用户。原因一方面是“齿轮连杆机构结构比较复杂，可靠性难以保证”。另一方面，因为价格的原因，虽然Izumish公司学得不错，采用了AKM现有的技术降低成本，但毕竟俄罗斯不是苏联，还是太穷了。在“勇士”项目中，AK-107只是短暂亮相，后来被AK-12取代，输掉了测试。至此，AK-107平衡自动化原理的军事道路结束。
穷是原罪。一般来说AN-94的命运都差不多，不会产生太多。
别处开花——民用产品之路
所谓东不亮，西不亮，军事不行。苏联解体后，随着市场的开放，俄罗斯民用武器市场也取得了长足的进步。不管怎么说，AK-107只是简单地被改装成了“世嘉MK-107”半自动步枪(民用)，于2013年在德国纽伦堡的IWA狩猎展上亮相。
世嘉MK-107官网照片
在SEGA MK-107的基础上，一路改进。2015年更名为AK-15自动步枪，2017年进行改进，生产出专门用于IPSC比赛的SR-1半自动步枪。经过精心调整，自动齿轮联动平衡系统使SR-1的后坐力非常柔和。根据射手的经验，后座力几乎感觉不到。现在，经过多年的精心准备，SR-1半自动步枪终于上市销售，距离“均衡自动化”原则提出已经整整半个世纪了。
SR-1双齿轮连杆机构
SR-1在射击时的后坐力虽然不能说完全没有，但已经被近似“忽略”了
从验证到生产，从军品到民品。苏联/俄罗斯“平衡自动化”技术在过去的50年里经历了一段不平凡的旅程。枪械大师卡拉什尼科夫已经把起重机开到了西方，昔日的“少壮派”设计师也到了退休年龄，这项技术的英雄化和SR-1半自动步枪之路才刚刚开始...
