《临渊而立》讲述在一个神秘男子闯进玲冈夫妇的生活后，看似和平的家庭因为“异物”的出现而曝出各种问题，丈夫和妻子各自身上所怀有的秘密被不断披露的故事。
铃冈利雄（古馆宽治饰）和妻子章江（筒井真理子饰）在东京下町经营一间小小的金属加工厂。某天，一个叫八坂草太郎（浅野忠信饰）的男人的出现改变了夫妻二人单调乏味的生活。利雄不但雇佣自己的这个熟人、曾在监狱服刑的草太郎在车间工作，而且留他在家中小住。铃冈一家和这个陌生人从此开始了奇妙的同居生活。章江一开始对丈夫擅作决定感到不快，但随着接触的加深，她对草太郎暗生情愫。然而，他们的关系以悲剧告终——章江与利雄的女儿小萤受重伤终生离不开轮椅且智力严重受损，出事时现场只有草太郎和小萤二人。小萤受伤后，草太郎也失踪了，利雄夫妇不知当时究竟发生了什么。八年后，青年山上孝司（太贺饰）到利雄的工厂工作，他正是草太郎的私生子。利雄和章江先后通过不同的机会得知了孝司的身份，而他们夫妇各自心中的秘密也不断曝光。
